Armele Kobudo (cu referire la Kobudo Okinawa) au fost ințial obiecte sau unelte de uz casnic. Ca urmare a interzicerii portului de arme in insula Okinawa localnicii au adaptat diferite unelte pentru autoapărare. Astfel îmblăciul folosit la separarea boabelor de spic a devenit cunoscutul nunchaku, mânerul roții de macinat este tonfa, vâsla pescarului este eku. In Japonia prin Kobudo însă se înțelege ”Koryu” (adică școlile tradiționale). Aici armele studiate erau kenjutsu (arta sabiei) iaijutsu, ryotojutsu (lupta cu două săbii), kodachi (sabia scurtă), bojutsu (baston lung), sojutsu (lupta cu sulița), naginatajutsu (lupta cu halebarda), jojutsu (baston scurt) și jujitsu (lupta fără arme).